Modelo geocéntrico de Ptolomeo

 Ptolomeo fue un filósofo que trató de explicar como era el

universo mediante un modelo, en el que según él, la Tierra permanece fija y los demás astros giran a su alrededor.

Disposición de los astros:

- La Tierra permanece en el centro.

- Los demás planetas y satélites giran a su alrededor. El Sol y la

  Luna describen órbitas circulares, y los planetas, órbitas más

  complejas, con epiciclos y deferentes

- Supuso que cuando los planetas giran alrededor de la Tierra, van 

  formando pequeñas circunferencias cuyo centro describe una

  circunferencia centrada en la Tierra. A las pequeñas

  circunferencias se les llamó epiciclos, y a la que describe los

  epiciclos cuando se desplazan alrededor de la Tierra la llamó

  deferente

- La esfera de las estrellas también gira alrededor de la Tierra y 

  cubre todas las esferas.

El movimiento retrógrado es el movimiento en dirección opuesta a su dirección normal. Podían surgir en los planetas debido al giro del epiciclo o deferente, puesto que pueden tener velocidades, direcciones y radios independientes.